Nunca jamás deberías dudar entre explorarlo y el término esplorarlo a la hora de escribir, debido a que solamente hay una forma posible para escribir este término como es debido, y es: explorarlo. La palabra esplorarlo simplemente no se encuentra en el diccionario de la RAE.
Algo a tener en cuenta es que el error cuando debemos escribir las letras ‘x’ o ‘s’ suele venir de que, pese a que en teoría deben pronunciarse diferenciándose, una parte importante de hablantes de español pronuncia las ‘x’ como si fueran /s/. Sin embargo, esta forma de pronunciar únicamente es correcta cuando la ‘x’ se encuentra al inicio de la palabra o finalizando una sílaba, y jamás entre dos vocales, que es cuando tenemos que evitar el sonido /s/ y se debe pronunciar como /k+s/ o /g+s/. Frecuentemente las dudas a la hora de escribir nacen de una {mala pronunciación|pronunciación inexacta, por ese motivo, escuchar la forma en que se pronuncian adecuadamente las palabras puede servir de ayuda para escribir de un modo adecuado y ser capaces de saber cuándo hay que escribir ‘x’ y cuándo la letra ‘s’.
Algo a tener en cuenta es que el error cuando debemos escribir las letras ‘x’ o ‘s’ suele deberse a que, pese a que en teoría tienen que pronunciarse de modo diferenciado, un grueso importante de hispanohablantes pronuncia la letra ‘x’ como si fueran /s/. No obstante, esta pronunciación solamente está aceptada por la RAE cuando la ‘x’ se encuentra al inicio del término o finalizando una sílaba, y en ningún caso entre dos vocales, que es cuando debe evitarse la pronunciación /s/ y se debe pronunciar como /k+s/ o /g+s/. Frecuentemente las dudas a la hora de escribir derivan de una {mala pronunciación|pronunciación errónea, por lo cual prestar atención el modo en que se pronuncian apropiadamente los términos puede servir de ayuda para escribir de un modo más correcto y ser capaces de saber cuándo hay que escribir ‘x’ y cuándo ‘s’.
También quisiéramos, sugerirte una práctica muy eficaz para memorizar y recordar siempre cómo se escribe de forma correcta la palabra explorarlo, y jamás tengas otra vez dudas entre sí esta palabra se escribe con ‘x’ o con ‘s’. El truco radica en construir una oración simple con el término explorarlo, que contenga al final de la misma ‘con s’ o ‘con x’, dependiendo de si la forma correcta de escribir el término es con la letra ‘s’ o con ‘x’. De esta forma te acordarás siempre, está garantizado.