Nunca deberías dudar entre salpicaba y la palabra zalpicaba cuando debas escribir, ya que solamente hay una forma viable para escribir esta palabra correctamente, y es: salpicaba. El término zalpicaba simplemente no aparece en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Recuerda que el error cuando debemos escribir las letras ‘x’ o ‘s’ suele venir de que, por más que teóricamente deben pronunciarse de forma diferenciada, una parte importante de hispanohablantes pronuncia la letra ‘x’ como si fuesen /s/. Pese a todo, esta forma de pronunciar tan solo es correcta cuando la ‘x’ está al principio del vocablo o a final de sílaba, y en ningún caso entre dos vocales, que es cuando debe evitarse la pronunciación /s/ y debe ser pronunciada como /k+s/ o /g+s/. Con frecuencia las dudas acerca de cuándo escribir ‘s’ o ‘x’ parten de una {mala pronunciación|pronunciación inexacta, por lo que escuchar atentamente la forma en que se pronuncian apropiadamente las palabras es algo que puede servir como apoyo para escribir de forma correcta y aprender cuándo se tiene que escribir ‘x’ y cuándo la letra ‘s’.
Recuerda que la confusión con las palabras que llevan las letras ‘x’ o ‘s’ suele deberse a que, a pesar de que teóricamente tienen que pronunciarse de forma que se puedan distinguir, la mayor parte de hispanohablantes pronuncia las ‘x’ como si fuesen /s/. Con todo, pronunciar de esta forma solamente está bien cuando la ‘x’ está al inicio de la palabra o finalizando una sílaba, y en ningún caso entre dos vocales, que es cuando es preciso evitar el sonido /s/ y debe ser pronunciada como /k+s/ o /g+s/. En muchas ocasiones las dudas en el momento de escribir derivan de una {mala pronunciación|pronunciación deficiente, por lo cual prestar atención la manera en que se pronuncian adecuadamente los términos es algo que puede servir como apoyo para escribir de un modo adecuado y recordar cuándo escribir la letra ‘x’ y cuándo ‘s’.
Quisiéramos asimismo, recomendarte un ejercicio muy conveniente para que memorices y recordar de forma definitiva cómo se escribe de forma correcta la palabra salpicaba, y nunca más te vuelvan a surgir dudas entre sí esta palabra debe escribirse con ‘x’ o con ‘s’. Consiste en formar una frase sencilla con el vocablo salpicaba, que contenga al final de la misma ‘con s’ o ‘con x’, dependiendo de si la forma correcta de escribir el vocablo es con o con la letra ‘x’. Así siempre te acordarás, puedes darlo por seguro.