Jamás te sientas dubitativo entre salpicaron y el término zalpicaron cuando te veas en la necesidad de escribir, ya que solamente existe una forma posible para escribir este término adecuadamente, y es: salpicaron. El término zalpicaron sencillamente no aparece en el diccionario de la RAE.
Recuerda que la confusión con las palabras que llevan ‘x’ o ‘s’ se debe a que, aun cuando teóricamente tienen que pronunciarse de forma diferenciada, un grueso importante de hispanohablantes pronuncia la letra ‘x’ como si fueran /s/. Sin embargo, pronunciar de este modo solamente se considera correcta cuando la ‘x’ está al principio de la palabra o finalizando una sílaba, y jamás entre dos vocales, que es cuando se hace necesario evitar la pronunciación /s/ y se debe pronunciar como /k+s/ o /g+s/. Habitualmente las dudas en el momento de escribir nacen de una {mala pronunciación|pronunciación equivocada, por ese motivo, escuchar con atención la forma en que se pronuncian adecuadamente las palabras nos puede ayudar a escribir correctamente y recordar cuándo es preciso escribir ‘x’ y cuándo la letra ‘s’.
Lo que deberías tener presente es que la confusión cuando debemos escribir ‘x’ o ‘s’ suele deberse a que, pese a que en teoría se tienen que pronunciarse de modo diferenciado, una parte importante de hablantes de español pronuncia las ‘x’ como si fuesen /s/. Con todo, esta manera de pronunciar solamente se considera correcta cuando la ‘x’ está al principio de la palabra o finalizando una sílaba, y jamás en posición intervocálica, que es cuando hay que obviar el sonido /s/ y se debe pronunciar como /k+s/ o /g+s/. Habitualmente las dudas a la hora de escribir nacen de una {mala pronunciación|pronunciación inexacta, por lo que prestar atención la manera en que se pronuncian correctamente los términos puede contribuir para que podamos escribir cada vez mejor y recordar cuándo hay que escribir la letra ‘x’ y cuándo ‘s’.
Igualmente quisiéramos, aconsejarte una práctica muy conveniente para recordar de un modo definitivo cómo escribir de modo correcto la palabra salpicaron, y nunca más te sientas nuevamente dubitativo entre sí este término debe escribirse con ‘x’ o con ‘s’. El consejo se basa en elaborar una frase sencilla con la palabra salpicaron, que incluya al final como conclusión ‘con s’ o ‘con x’, dependiendo de si el modo correcto de escribir el vocablo es con o con la letra ‘x’. De este modo te acordarás siempre, puedes estar seguro.