Nunca te sientas dubitativo entre usurpó y el término uxurpó a la hora de escribir, debido a que solo existe una manera viable de escribir esta palabra de forma correcta, y es: usurpó. El término uxurpó simplemente no se encuentra en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Algo que no debes olvidar es que la confusión con las palabras que llevan ‘x’ o ‘s’ suele venir de que, pese a que en teoría se tienen que pronunciarse de modo diferenciado, una parte importante de hispanohablantes pronuncia la letra ‘x’ como si fueran /s/. A pesar de todo, pronunciar de este modo tan solo está bien cuando la ‘x’ se encuentra al principio de la palabra o a final de sílaba, y nunca entre dos vocales, que es cuando hay que obviar el sonido /s/ y debe ser pronunciada como /k+s/ o /g+s/. Habitualmente las dudas en el momento de escribir provienen de una {mala pronunciación|pronunciación deficiente, por ese motivo, prestar atención la manera en que se pronuncian adecuadamente las palabras puede contribuir para que podamos escribir de un modo adecuado y recordar cuándo se tiene que escribir la letra ‘x’ y cuándo la letra ‘s’.
Algo que no debes olvidar es que el error a la hora de escribir ‘x’ o ‘s’ se debe a que, a pesar de que teóricamente tienen que pronunciarse de modo diferenciado, un grueso importante de hablantes de lengua hispana pronuncia las ‘x’ como si fueran /s/. Sin embargo, esta forma de pronunciar solamente está bien cuando la ‘x’ está al principio de la palabra o a final de sílaba, y nunca entre dos vocales, que es cuando se tiene que evitar la pronunciación /s/ y debe ser pronunciada como /k+s/ o /g+s/. Con frecuencia las dudas a la hora de escribir derivan de una {mala pronunciación|pronunciación desacertada, por lo que escuchar con atención cómo se pronuncian apropiadamente los vocablos puede servir de ayuda para escribir de un modo adecuado y recordar cuándo escribir ‘x’ y cuándo la letra ‘s’.
Nos gustaría asimismo, sugerirte una práctica muy eficaz para recordar siempre cómo se escribe correctamente la palabra usurpó, y nunca jamás vuelvas a sentir la incertidumbre entre sí esta palabra debe escribirse con ‘x’ o con ‘s’. Consiste en construir una frase sencilla con la palabra usurpó, incluyendo al final como conclusión ‘con s’ o ‘con x’, dependiendo de si la forma correcta de escribir la palabra es con o con la letra ‘x’. De esta manera siempre te acordarás, te lo garantizamos.