Nunca deberías dudar entre la palabra usurpó y la palabra uzurpó cuando quieras escribir, pues únicamente existe una forma posible para escribir esta palabra como es debido, y es: usurpó. El término uzurpó simplemente no arroja ningún resultado cuando lo buscamos en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Recuerda que el error cuando debemos escribir ‘x’ o ‘s’ se debe a que, aun cuando supuestamente tienen que pronunciarse de forma diferenciada, la mayoría de hablantes de español pronuncia la letra ‘x’ como si fuesen /s/. Sin embargo, pronunciar de esta manera únicamente se considera correcta cuando la ‘x’ está al principio de la palabra o finalizando una sílaba, y en ningún caso en posición intervocálica, que es cuando es preciso evitar la pronunciación /s/ y debe ser pronunciada como /k+s/ o /g+s/. Con frecuencia las dudas a la hora de escribir provienen de una {mala pronunciación|pronunciación errónea, por ese motivo, prestar atención la forma en que se pronuncian apropiadamente los vocablos puede servir de ayuda para escribir de un modo adecuado y aprender cuándo hay que escribir ‘x’ y cuándo la letra ‘s’.
Debes recordar que el error cuando debemos escribir ‘x’ o ‘s’ suele deberse a que, por más que en teoría deben pronunciarse de forma que se puedan distinguir, la mayoría de personas que hablan español pronuncia la letra ‘x’ como si fuesen /s/. Pese a todo, pronunciar de esta manera tan solo es correcta cuando la ‘x’ se encuentra al principio de la palabra o a final de sílaba, y jamás en posición intervocálica, que es cuando debe evitarse la pronunciación /s/ y se debe pronunciar como /k+s/ o /g+s/. Con frecuencia las dudas en el momento de escribir nacen de una {mala pronunciación|pronunciación errónea, es por eso que escuchar la manera en que se pronuncian correctamente los vocablos puede servir de ayuda para escribir de un modo más correcto y aprender cuándo hay que escribir la letra ‘x’ y cuándo ‘s’.
Quisiéramos asimismo, aconsejarte una práctica muy conveniente para recordar siempre cómo escribir de la manera correcta la palabra usurpó, y nunca jamás tengas otra vez dudas entre sí este vocablo debe escribirse con ‘x’ o con ‘s’. Se trata de formar una frase simple con el vocablo usurpó, incluyendo al final de la misma ‘con s’ o ‘con x’, dependiendo de si la forma correcta de escribir el vocablo es con la letra ‘s’ o con la letra ‘x’. De esta forma siempre te acordarás, es un truco infalible.